BMW E21 sở hữu vẻ ngoài đậm chất thể thao chính là nhờ bàn tay của nhà thiết kế Paul Bracq. Lưới tản nhiệt hình quả thận kép đặc trưng và cụm đèn trước hình tròn đặc biệt đem lại sự quyến rũ và củng cố tinh thần thể thao của chiếc xe. Với 1,36 triệu xe được giao, BMW E21 trở thành một trong những mẫu Sedan thể thao được yêu thích nhất trong những năm 1970. Với khoang nội thất lấy người lái làm trung tâm, phần gấp khúc ở cột C (Hofmeister kink), và phần đuôi xe nổi bật, BMW E21 hoàn toàn sẵn sàng chiều lòng người dùng đam mê dòng xe thể thao.

Giai đoạn sản xuất: 1975-1983
Động cơ: 1.6-2.3 lít (55-105 kW/75-143 hp), 4- & 6 xi lanh
Dài/rộng/cao: 4.355 mm/1.610 mm/1.380 mm
 

Cột A và cột C vát chéo của BMW E36 vào những năm 90 đã trở thành biểu tượng cho khí chất và sự nhanh nhẹn vốn có của mẫu xe này. Với phần mũi xe rộng hơn và nằm trên một góc nghiêng, thế hệ thứ ba của BMW 3 Series không chỉ cải thiện về tiện nghi bên trong khoang nội thất, mà còn bảo vệ hành khách tốt hơn đáng kể. Biến thể compact nhỏ gọn với thiết kế ba cửa và phần đuôi xe ngắn hơn 20 centimet cũng góp phần vào sự thành công đột phá của BMW E36. Lần đầu tiên trong lịch sử 3 Series, biến thể Sedan hai cửa của thế hệ tiền nhiệm được thay thế bằng biến thể Coupé độc lập, thấp hơn và rộng ngang hơn biến thể Sedan.

Giai đoạn sản xuất: 1990-2000
Động cơ: 1.6-3.2 lít (60-245 kW/81-333hp), 4- & 6- xi lanh
Dài/Rộng/Cao: max. 4.433 mm/1.710 mm/1.393 mm
 

Mùa xuân năm 2005, BMW E90 được giới thiệu tại triển lãm Geneva Motor Show. Và chỉ trong một thời gian ngắn sau đó, thế hệ thứ năm của BMW 3 Series thành công đã đạt được bước tiến vượt bậc và được bầu chọn là “Mẫu Xe Của Năm Trên Toàn Cầu”. BMW E90 Sedan và BMW E91 Touring giờ đây càng trở nên khác biệt rõ rệt hơn so với các biến thể Coupé (BMW E92) và Cabriolet (BMW E93), cũng như sở hữu ngoại hình hoàn toàn độc lập. Sở hữu kích thước chiều dài lớn hơn năm centimet so với BMW E46, BMW E90 có vẻ ngoài chững chạc hơn mà không đánh mất cá tính thể thao. Lần đầu tiên, hệ điều hành iDrive nổi tiếng vốn có trên các mẫu xe lớn hơn, giờ đây đã được áp dụng trên BMW 3 Series bao gồm các tính năng: Định vị dẫn đường, thông tin giải trí, và các chức năng thiết yếu có thể điều khiển thông qua núm điều khiển.

Giai đoạn sản xuất: 2005-2013
Động cơ: 1.6-4.0 Liter (90-309 kW/122–420 hp), 4-, 6-, & 8- xi lanh
Dài/Rộng/Cao: max. 4.580mm/1.817 mm/1.421 mm
 

Tại triển lãm Mondial Paris Motor Show, BMW giới thiệu tầm nhìn mới hướng đến những chiếc xe hiện đại và đậm chất riêng với BMW G20, được giới thiệu chính thức vào năm 2018. Kích thước dài hơn, khí động học được cải thiện, cũng như các bộ phận trọng lượng nhẹ được tạo ra từ nhôm cao cấp giúp cho BMW G20 là mẫu xe kế nhiệm xứng tầm của BMW 3 Series. Hệ thống hỗ trợ hoàn toàn mới trên BMW G20 cho phép chiếc xe có thể vận hành một cách bán tự động. Ngay cả trong quá trình sử dụng, BMW G20 cũng thiết lập nên các chuẩn mực – một phần nhờ vào hệ thổng điều khiển giọng nói thích ứng và cử chỉ. Một lần nữa, BMW G20 tỏ ra vượt trội khi nhắc đến công nghệ. BMW 3 Series tạo ra sự cộng hưởng hoàn hảo của các tính năng an toàn tốt nhất, khả năng tương tác tân tiến, và cảm giác lái thể thao đầy phấn khởi với mẫu xe thế hệ thứ bảy. Kể từ năm 2019, BMW 3 Series Touring, hay còn được biết đến là G21, đã thúc đẩy truyền thống của những mẫu xe wagon thể thao tầm trung của BMW. Lần đầu tiên, một chiếc BMW hybrid được giới thiệu dưới biến thể Touring: BMW 330e đạt được quãng đường di chuyển bằng điện lên đến 65km khi được sạc đầy pin.

Giai đoạn sản xuất: từ năm 2019
Động cơ: hiện hữu 2.0-3.0 lít (85-275 kW/116–374 hp), 4- & 6- xi lanh